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看自动驾驶车如何适应城市交通场景
大发快乐8—极速快乐8官方网 ·  王金玉 ·  2019-08-27

  12分钟完成安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个城市交通场景挑战,这无疑是最“烧脑”的无人驾驶挑战,尤其是在完全陌生的比赛道路上,3个随机场景的设置,给参赛车辆带来不小的挑战,综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。

  8月25日,i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行,来自车企、科创公司、高校/研究机构在内的31支队伍参加该项比赛,包括2支国外车队。

  据了解,进行城市交通挑战赛的中国汽研礼嘉园区是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地,拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字/丁字路口等具有重庆特色的城市道路,以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施,因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。而且在比赛前夕,重庆电信完成5G网络对园区的全覆盖,为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。在这里设置了起点-环道-合流道-跟车过弯-丁字路口左转-障碍物识别及响应-右转礼让行人-避让行人-隧道通行-主动超车-驼峰桥-异形十字路口-缓冲下坡-事故车辆避让-终点路边停车15个基础城市交通场景,其中隧道通行和驼峰桥参赛车辆可以自主选择是否进行。

  “城市交通场景挑战赛”比赛场景和行驶路线图

  从实际比赛情况来看,有的参赛队伍放弃了1个或全部2个选做场景的比赛。这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评,如隧道通行,在进入隧道前,需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前,需正确开启右转向灯;进入隧道后,GPS信号遭屏蔽丢失,参赛车辆需开启近光灯,沿车道安全驶出隧道。驼峰桥场景要求参赛车辆以20km/h的速度通过驼峰桥,上桥时不能发生溜坡或停滞,下桥的速度限制在20km/h。参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速,远超20km/h的速度。

  随机场景的设置增加了本次比赛的难度。随机,即参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。如合流道、丁字路口左转、障碍物识别及响应、右转礼让行人、避让行人皆为随机场景,在这几个随机场景中,参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆;在两处标记位置任选一处设置障碍物;根据参赛车辆是否遭遇红灯或行人各自分为两种工况,实际比赛中,每种工况皆会出现,但在两处标记位置出现的顺序随机。另外,在开赛前2小时才完成比赛场景的搭建,随机性全面考验车辆综合性能。

  在今年的所有4个赛项中,城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一场比赛,达到31个,而且参赛车辆种类多样,包括乘用车、客车、微型巴士、微型/大型清扫车,囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

  编辑:王琨

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